为了解决输电线路和变电站的外绝缘在长期运行电压下发生污秽闪络，从而造成停电事故，我公司与上海交通大学研制了330KV带电清扫机器人，能够清扫户外220kV/330kV电瓷设备。 完成隔离开关、避雷器、互感器等绝缘瓷瓶外绝缘面的清扫工作。解决了高电压作业机器人本体、控制、通讯设计中的关键技术。