核工业用机器人主要用于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场， 可以对其核设施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。

所研制的核工业机器人的具体适用场合和作业内容:

(1) 探测现场情况。通过所携带的各种检测仪器及传感器，了解所在环境或设备的温度、湿度、压力、放射性强度、声响、振动等各种情况，供有关人员分析决策。机器人本身也有信号处理能力和一定的决策能力。

(2) 去污。用擦拭、喷射、薄膜等方法对各种被污染的场所或设备进行去。

(3) 取样。在现场采集各种需要的样品，并且完成样品或者小件物品的搬运工作。

(4) 直接检修作业。可以直接或者把持相应工具完成拧螺母、张紧皮带以及更换设备元器件等简易工作。