反恐排爆机器人

 
商品名称:反恐排爆机器人
产地:中国
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   AROBOT-FP1型排爆机器人外形小巧简洁、动作灵活迅速、作业效率高,用于各种危险环境的侦查、处置任务。主要应用领域有:公安、武警的反恐任务、侦察任务、爆炸物排除任务;核工业及化学工业危险环境的处置和搬运任务。
主要特点:
是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像。

型号及性能参数:

大型排爆机器人:

BIG HAND A6H1

手臂臂展总长

4.4m

机械臂自由度

6(腰部旋转、大臂俯仰、中臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰、手腕旋转)

最大臂展下负载

30公斤

手爪自由度

1(手爪开合)

手爪开合范围

0340 mm

通信方式

有线100米;无线100

各关节动作范围

腰部旋转260度、大臂俯仰100、中臂俯仰90度、小臂俯仰145度、手腕俯仰90度、手腕旋转320

传感器系统

手爪内嵌:激光传感器;红外接近传感器:摄像传感器

全景云台摄像系统

热辐射传感器

附件

便携式X摄像成像仪 探测金属物体,实时数据传输便携式爆炸物探测仪 探索黑索今、太安、梯恩梯、乳化炸药、奥克托今、特曲儿、黑炸药、硝铵、馁梯炸药等

爆炸物销毁器销毁能力

木板 100毫米;钢板 1.5毫米

电源

AC220V   额定功率  4.5KW

中型排爆机器人:

中型反恐排爆机器人系统比大型系统具有体积小、行动灵活等优点,但处理危险物品能力劣于大型机器人系统(15公斤以下)。移动平台具有前进、后退和原地转弯等基本功能,最大移动速度为40/分;可以上下40度左右的楼梯和斜坡;机械臂分为大臂、小臂、腕转和手爪四个自由度;最大负载能力大于10公斤;具有两台CCD摄像机和一台两自由度云台监控系统;遥控距离100,具有有线和无线功能。配有高压水枪等武器系统,可迅即进行爆炸物销毁。

小型排爆机器人:

小型反恐排爆机器人系统具有体积最小,反应灵活机动性最高的特点,作为反恐排爆设备,适合快速反应的场合,应用于反恐作业第一阶段,通常执行侦察、探测、收集信息等工作。由于其负载往往小于4~5公斤,不适合进行转移、破拆等操作,不具备上下楼梯以及越障等越野功能,可以通过遥操作或自主方式执行类似拆弹等小负载精细动作。具体构成因目标任务而异,可以携带或者不携带机械臂,不一而同,均属于非标定制产品