高压输变线路清扫机器人

 
商品名称:高压输变线路清扫机器人
产地:中国
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     为了解决输电线路和变电站的外绝缘在长期运行电压下发生污秽闪络,从而造成停电事故,我公司与上海交通大学研制了330KV带电清扫机器人,能够清扫户外220kV/330kV电瓷设备。 完成隔离开关、避雷器、互感器等绝缘瓷瓶外绝缘面的清扫工作。解决了高电压作业机器人本体、控制、通讯设计中的关键技术。
高压带电作业机器人关键技术包括:
• 绝缘结构设计、计算和机器人升降机构、伸缩臂、手爪等关键绝缘部件的制造。
• 高电压环境中多种传感器绝缘设计和通讯。
• 高压绝缘油缸的设计、制造。
性能参数:

项目

参数

驱动方式

液压

结构

翦叉升降式

自由度

7  (移动车2个,机器人5个)

最大清扫高度

8m

最小清扫高度

2m

作业臂最大伸出距离

2.8m(操作臂末端到操作平台旋转中心)

作业臂最小伸出距离

1.5m(操作臂末端到操作平台旋转中心)

车体移动高度

2m

清扫刷子在水平面回转角度

±30°

可清扫瓷瓶的直径

Φ150mm—Φ900mm

刷子转速

6001200rpm可调

控制方式

遥操作/手动

无线通信频率

418 MHz/2.4 GHz

无线通信距离

20m